這篇要講如何綁上bluetooth shield到arduino上面！
首先要先介紹bluetooth shield上的pin腳，
先看到下圖，下圖中右邊有一排pin腳，
主要會用到前面4隻pin腳，
而4隻pin腳依序為：
- 5V：供電的(+)
- TX：傳送訊號
- RX：接收訊號
- GND：接地線(-)
而arduino板上也一定會有上述對應的pin腳，
基本上都插上去就可以，
不過有一點比較特別，
在於RX/TX的點，
Arduino板上的TX要接到Bluetooh shield上的RX，
Arduino板上的RX反而接到Bluetooth shield上的TX，
可以看到參考下面的表，
Arduino | Bluetooth Shield |
| RX | TX |
| TX | RX |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
對了，基本上arduino板上的RX/TX都是預設pin0和pin1！
至少uno和duemilanove這兩塊板子上都是！
所以就差在對應上的pin0和pin1吧！
（當然你也可以插在別的pin腳上，但是在寫code時就得稍為設定）
差上去以後，基本上你的bluetooth shield會一直閃紅燈，
一直閃一直閃，直到有人連結上這台bluetooth上，紅燈才會恆亮！
接著來寫個sample測試！
int iLedPin = 13;
void setup(){
// define the PIN as OUTPUT
pinMode(iLedPin ,OUTPUT);
// using baud rate 9600 to listen.
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
while (Serial.available()){
char cCmd = Serial.read();
if (cCmd =='o'){
digitalWrite(iLedPin,HIGH);
}else if (cCmd == 'c'){
digitalWrite(iLedPin,LOW);
}
}
}
把上述的code deploy進去arduino以後，
就可以用你的電腦來測試了！
不管你是windows,osx,linux，只要你的OS連接到藍牙以後，
都會被模擬成serial port！
所以如果你用的是linux或者mac，
你會發現在你的/dev/底下多了一個device，
像我的就是/dev/tty.KENarduino-DevB，
那麼就可以用下列的指令連結到你的藍牙了，
sudo cu -s 9600 -l /dev/tty.KENarduino-DevB
如果連結成功應該會在你的terminal上看到下列字樣
Connected
那麼就代表你成功連結到藍牙裝置，就可以透過藍牙下指令給arduino了！
最後可以試著輸入o和c，然後觀察你的pin13那顆led有無變化！
ＰＳ：如果你用的是windows，直接去載putty吧！透過putty去連結藍芽，只要輸入你的藍牙是COM幾就可以連線！