由於上一篇寫了一個Telegram Bot，最近就在幫它加feature，
- 出build時會通知
- 開會時會通知
- 11:30提醒要吃飯了
總覺得少了點什麼，於是就想說來做個機器人自動開門。
在開始之前，先準備以下材料：
- Raspberry Pi 3: 1台
- 杜邦線: 至少4條
- 麵包板: 1塊
- 漆包線: 可有可無
- 一顆勇敢的心（因為你可能用壞，導致整個公司的人被反鎖）
下圖為完成品，
1. 拆開電源座
大部分的公司，門旁邊應該都有一個開關，不管是感應式的或者是按鈕式的也好，只要一trigger，門就會打開。
也就是說開關一定接著門的trigger，所以我們要做man in the middle hack…LOL…
所以首先要把電源拆掉，然後拿出來（如下圖），
拿出來以後會看到有二條線接在電源開關上，分別為一紅一黑，把這二條線從開關中拔出來，
然後你要先找出你的正極跟負極分別為哪一條，我的黑色是正，紅色是負。
2. 接線 （backward compatible）
為了讓原本的開關也可以正常work，所以我們必須把上面拆出來的電源線接在麵包板上，然後在接另外2條杜邦線，
一頭接在開關上面，另一頭接在麵包板上面，如下圖。
3. 接上Raspberry Pi 3
接著要再接上2條杜邦線，一頭接在Pi上的GPIO，另一頭一樣接在麵包板上，
如果不知道接在哪個Pin腳，可以Google一下Raspberry Pi 3的GPIO圖，
我自己是接在Pin 7 and 6上面，正極在7，負極在6，如下圖。然後分別把它接在對應的麵包板位置上。
4. 寫Code
最後就要來寫code，我這裡是使用NodeJS加上Python，因為用NodeJS setup web server很快速簡單，
然後用python控制GPIO也很簡單，所以就用這二種組合。
首先先寫Python來透過GPIO來開門，由於現在的Raspbian預設就有Rpi.GPIO，所以你可以直接使用。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
GPIO.output(7, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(7, GPIO.HIGH)
GPIO.cleanup()
接著就來用NodeJS來建立Web Server，詳細的步驟就參考上一篇，
如果建立完Web Server以後，我們得加裝另一個module，因為我們要call python script，
npm install --save python-shell
接著就可以在index.js裡面加入下面的code，
const https = require("https");
const express = require("express");
const bodyParser = require('body-parser');
const logger = require('morgan');
const fs = require('fs');
const request = require('request');
const logStream = fs.createWriteStream('/var/log/bot/access.log', {flags: 'a'});
var PythonShell = require('python-shell');
.... ignore ....
if (cmd == '/open') {
PythonShell.run('open.py', {}, function (err, results) {
if (err) {
console.log(err);
}
});
}
然後記得restart。
pm2 restart index
5. Test
完成上面的步驟以後，你就可以跟你的機器人講/open，他就會幫你開門了！
