Arduino 基本教學

Arduino 是一塊Open Source電路板，
開發者可以利用這塊板子去做到一些電子器材的控制，
例如：開燈、關燈，甚至可以在Arduino上裝上sensor，
然後根據sensor的資料來做處理！例如接上了光敏電阻這個sensor，
我們就可以判斷目前光的亮度，就可以根據不同亮度做不同的回應。
詳細資料可以去官網看：http://arduino.cc/en/

這篇主要教大家怎麼寫一個簡單的應用，
在後面會教大家怎麼接上藍芽模組，然後透過無線的方式和Arduino溝通！
基本上要做到下列的事項

購買Arduino電路板
下載Arduino IDE開發工具
在電腦上安裝Arduino的Driver
寫個簡單應用並部屬上去Arduino

【第一步、購買Arduino】
在開發前，大家一定要有一塊Arduino電路板，
基本上在Y拍就買得到了，一塊基本的價格大概在600~1000左右！
因為其實Arduino板子有分很多種，且有的還算是加強版！
但都大同小異。
我買的板子是Duemilanove版本，如圖！

【第二步、下載Arduino IDE】
接著得去下載開發工具，
才能寫程式，並燒到Arduino上面去。
下載網址：http://arduino.cc/en/Main/Software
下載下來以後，就解壓縮出來即可。

【第三步、安裝Driver】
接著把Arduino接上電腦，如下圖，

基本上你的電腦應該找不到Driver，
這時候就【我的電腦點選右鍵】→【點選管理】→【點選裝置管理員】
基本上應該就會看到無法辨識的設備，
在該設備上點選右鍵，選擇內容。
然後接著就自己去尋找Driver的路徑，
而Driver就在第二步下載下來的檔案當中，
在解壓縮出來的資料夾當中\arduino-1.0.1\drivers。
安裝完成以後，請記得自己的Serial Port！！（像我的就是21，如下圖）
因為等等會透過此Port把程式燒進去。

【第四步、寫個應用】
首先先打開Arduino IDE，
就在第二步中解壓縮的資料夾當中，
檔名為arduino.exe。
打開以後會見到下圖。
而白色的區塊就是你可以寫code的地方。

接著得點選Tool→Board，如下圖
先選擇你購買的Arduino電路板版本，像我是Duemilanove，
所以就選這個！
如果你選錯，基本上是無法upload到Arduino板子上去的！

接著就選擇第三步中的Serial Port，像我是21，所以就選21，
如下圖。

接著就可以開始寫程式了，
首先我先說明一下，基本上你們購買的Arduino板子上，
一定會有一個小小的LED燈，
而這LED燈是連接到pin腳為13的pin上。如下圖

而我們現在就要寫一個程式去開關該led燈。
CODE如下：

// 先宣告Pin腳位置
int iPinLed = 13;
void setup() {           
  // 宣告該Pin腳是output  
  pinMode(iPinLed, OUTPUT);     
}
void loop() {
  // 開始寫資料，寫HIGH進去就是讓它亮
  digitalWrite(iPinLed, HIGH); 
  delay(1000);        
　// 寫LOW進去就是讓它暗
  digitalWrite(iPinLed, LOW);   
  delay(1000);             
}

基本上Arduino的程式分了兩個區塊

setup
loop

setup就是傳統的main，也可以想成是constructor，
loop就是會一直執行的部分，可以想成for迴圈。
而上述的程式中，我們先宣告了一個整數(iPinLed)，代表pin腳的位置，
接著在setup中把它宣告成是做輸出的動作，也就是說我們會透過這個pin腳餵資料給led
然後就進入loop，第一行就是讓led變亮，
接著就delay一秒鐘，
之後又把led關掉。
又停了一秒。
不斷的重複上述步驟。
而程式的結果如下列影片。
LED燈會一閃一閃的！

從上述的例子來看或許有點過於單調，
但就像本文一開始所說的，
Arduino可以接上許多裝置，然後透過Arduino控制該裝置。
像此文就是透過Arduino去控制單一LED。
你可以想像如果你有一百顆LED，你也可以通通接上 Arduino ，
然後透過Arduino去控制那一百顆LED。

然後在後面的文章將會介紹怎麼透過Arduino去控制機器手臂。