Raspberry Pi 安裝OS

03 March 2013


這篇的操作是以mac os為主，且是以command line進行安裝！



1. 首先先去官網下載image下來
只有幾種可以選擇！
不過網路上也有很多customized的image可以下！（例如：android）



2. 下載以後先確認image的完整性吧！
shasum ~/Downloads/2012-12-16-wheezy-raspbian.zip
看看結果是不是跟官網的結果一樣！如果是的話，就沒問題拉！！
（我下載了好多次，超多次都下失敗...建議選個北美的載點）


3. 接著解開下載的壓縮檔吧！
unzip ~/Downloads/2012-12-16-wheezy-raspbian.zip
解開以後會是一個.img檔案，
如：2013-02-09-wheezy-raspbian.img


4. 查看自己的SD Card 在哪（記得插上sd card）
df -h
先看看自己的SD Card的Filesystem名稱！
我的是：/dev/disk1s1


5. 先umount
sudo diskutil unmount /dev/disk1s1


6. 複製image到sd card中！
這裡很重要！
這裡可不是手動複製喔！！！！
要用到dd指令進行複製！
還有一點很重要！！記得是要寫在raw device上！
記得第四步驟嗎？你看到的filesystem name是disk1s1！
但我們要寫在rdisk1！別寫錯了！
sudo dd bs=1m if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk1




完成上述六步驟就完成安裝了！！！
把你的sd card插上pi吧！
插上電源以後，完成開機！
你在df一次，
你會發現很奇怪！
假設你是用8G的sd card，你會發現df以後，只有2g差不多而已！
那是因為你還沒有expand！由於手動expand很麻煩！
所以pi有內建的script可以幫你自動expand！
只要下下面的指令：
raspi-config
下了以後會看到下圖！請選第二個選項，並按下enter！
就完成expand了！
在df一次應該就可以看到正確的size！










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Android Facebook Login (v3.0)

22 February 2013

先前介紹過怎麼在Android上實作用Facebook login的機制（這裡），
不過最近發現Facebook SDK改版了很久，先前我介紹的是2.0，
現在是3.0了，原本想說是小幅變動，應該不用再寫篇文章來介紹！
但看了一下Change log，發現變很大！

而且看了一下Facebook SDK的source code，也發現大幅變更了！
此外，現在Facebook SDK有import android-support-v4.jar，
原因是因為在Android 3.x以上的機器會使用到Fragments......
為了backward compatibility，向下支援2.x，所以會import.....
可想而知，也多了很多東西，
先前2.0我在用的時候，也頂多6個Class....
現在是多了更多，且好多個package，甚至多了很多style.xml！
所以如果現在用我之前的方法，直接把Class拉進去我們的project，
那麼一定會出現很多error，因為現在不只要拉code了，還要拉很多圖片，style.xml！！
所以還是用最正統的方法吧！直接include近來！


1. 首先先去下載SDK (載點）


2. 解壓縮


3. import Facebook SDK source code進來
import進來以後會看到很多個project，基本上請勾選FacebookSDK就好！
就是下圖中的第二個！




4. 建立一個新的Project
建好以後在Project上點選右鍵->Properties->Android，
會看到下圖，
請在Library的欄位點選Add按鈕，


按完以後，會彈出一個視窗，應該會有一個Project供你選擇，
就是下圖中的FacebookSDK，請選擇該Project．


選完以後就完成import進來了，就可以準備來寫code，
但寫code之前，還要做一些必要的設定...


5.  產生hashkey
產生的方法，在前一篇文章就講過！
詳細的參數說明可以看那邊！
基本上你複製下面的指令即可完成！(only on mac)
keytool -exportcert -alias androiddebugkey -keystore ~/.android/debug.keystore | openssl sha1 -binary | openssl base64
下了這行指令以後，他會要你敲密碼！
基本上不要敲，直接按下enter即可！
產生key以後，把key複製下來！

然後去到你的facebook app後台(https://developers.facebook.com/apps)
然後Create new app,
Create完成以後，會看到下圖！
請看到下圖中的三個橘色框框，
第一個是App ID，請一定要記起來！
第二個是key hash，把你剛剛產生的hashkey貼上去吧！
第三個是Facebook Login（以前沒有），請把它enable吧！





6. 設定
首先先打開/res/values/strings.xml！
然後新增一個element，叫做app_id！
如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
	<string name="app_id">438511916228708</string> 
</resources>

接著打開AndroidManifest.xml，
新增一個permission！如下：
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

然後在新增一個activity，如下
<activity android:name="com.facebook.LoginActivity"/>

新增一個meta-data，如下
<meta-data android:name="com.facebook.sdk.ApplicationId" android:value="@string/app_id"/>

完成上述三個步驟以後就可以來寫code了！



7. 開始寫code

首先先在onActivityResult進行丟丟登入結果的動作，
如下：
	@Override
	protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
		super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
		Session.getActiveSession().onActivityResult(this, requestCode,resultCode, data);
	}
要寫在onActivityResult的原因是因為，你要用Facebook login時，都會跳到另一個Activity（如上的LoginActivity）進行輸入email & pwd！
輸入完以後，才會回到我們自己的Activity！

接下來要寫呼叫Login的，
你可以直接寫在onCreate的地方，就是一開這個app就進行fb登入！
如下：
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		Session.openActiveSession(this, true, new Session.StatusCallback() {
			@Override
			public void call(Session session, SessionState state,Exception exception) {
				if (session.isOpened()) {
					Log.e("kenyang",session.getAccessToken()); // get token
				}
			}
		});
	}


只要有取得token，這樣就完成登入了！！




















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結合Arduino + ultrasonic sensor偵測距離

08 January 2013

Arduino有很多有趣的擴充shield，
像是ethernet, wifi, bluetooth, 溫度測量, 溼度測量等等之類的！

這篇要講的是整合ultrasonic sensor，
透過這顆sensor去算出與前面障礙物的距離，
他的原理就是透過聲波去偵測，
發出一段聲波，然後根據回傳回來的時間來判斷出距離！


我使用的ultrasonic sensor是HC-SR04這顆，
這顆有4隻pin腳，
分別為
  • VCC
  • Trig
  • Echo
  • GND
VCC和GND就不需要多講了！就是正電與負電！自己接上去吧！
要講的是Trig和Echo這兩隻pin腳！
Trig的作用在於發出聲波，
Echo的作用就是取得回音的時間，
所以可以知道Trig作為output，
Echo作為Input！

然後把這兩隻pin腳也接在arduino上去，
在我的範例中，我是把Trig接在pin4，
Echo接在pin3，






下面為sample！
int iOutputPin = 4; // trig
int iInputPin = 3;  // echo
long lCm;
void setup(){
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(iInputPin,INPUT);
  pinMode(iOutputPin,OUTPUT);
}

void loop(){
  
  digitalWrite(iOutputPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // 意思是發出訊號10microsecond，10是根據一個公式得出的．
  digitalWrite(iOutputPin, LOW);  
  
  int distance = pulseIn(iInputPin, HIGH);  
  if (distance < 0) lCm = 0;
  else lCm = distance / 58; // 除以58也是根據一個公式而來，除58單位就會變成cm
  Serial.print(lCm);
  Serial.print("cm ");
  Serial.println("");
  delay(500);  
}




deploy上去以後，打開console，應該可以看到下圖．
ＰＳ：如果你的ultrasonic senso只有三根pin腳...那就代表你的trig和echo都為同一隻，
只要在code中互換pinMode就一樣可以正常使用了！


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